Flevo имеет весьма уникальную раму - переднеприводный python-style (или Moving Bottom Bracket) лежачий велосипед. Руление реализовано через сгибание рамы на центральном шарнире под сидением. Таким образом направление движения изменяется в первую очередь при помощи ног, а не руля. Изначально, я приобрел базовый комплект, включающий раму, сидение с подкладкой Ventisit и крепление багажника. Все остальные компоненты стандартны и совпадают с таковыми для обычного велосипеда.

Перед вторым сезоном я купил комплект для электрификации с мотором на 1 кВт, простым контроллером и аккумулятором 48В 20Ач. Из-за ширины мотора пришлось отказаться от дискового тормоза на заднем колесе и заменить его на V-образные тормоза — это станет важным немного позже. Также я заменил заднюю подвеску с сайлентблоком на полноценную пружинную.

Электропривод сотворил чудеса с этим велосипедом. Теперь у него был полноценный гибридный привод на все колеса. Маневренность значительно улучшилась, старт перестал быть проблемой, даже на крутых подъемах. Я смоделировал раму во Fusion и напечатал на 3D-принтере несколько корпусов для электроники и проводов, просверлил отверстия для внутренней проводки, смоделировал держатель для телефона и дисплея. Я проезжал более 100 км в день на этой конфигурации, и это было просто великолепно.

Однако, это было далеко от идеала) Контроллер не имел возможности рекуперации – торможение на длинных спусках было проблемой, так как благодаря аэродинамике лежачего велосипеда он легко разгонялся до 60 км/ч на спуске, без педалирования. Не было режима ассистирования, и управлять мощным мотором с помощью ручки газа было довольно сложно. И, наконец, мотор был довольно тяжелым — более 8 кг. Последней каплей стало то, что во время длинного и крутого спуска на несколько километров задняя камера взорвалась из-за перегрева обода от V-образных тормозов. Мне однозначно нужна была рекуперация.

Итак, я заказал комплект Grin All-axle с Cycle Analyst, Baserunner и кареткой с датчиком крутящего момента. Для установки комплекта Grin пришлось изменить расположение некоторых компонентов. Потребовалось еще больше 3D-печатных деталей. Все дополнительные функции сделали велосипед еще ближе к совершенству. Благодаря рекуперации и пропорциональному управлению тягой подъемы больше не проблема в обоих направлениях. Особенно с постоянной рекуперацией на спусках. Удается даже активно педалировать на спуске, чтобы еще больше зарядить аккумулятор.

Чтобы отслеживать эффективность электропривода, да и в целом для статистики и возможности поделиться треками я добавил Raspberry Pi Zero с самописным ПО. Микрокомпьютер подключен к последовательному порту Cycle Analyst а также GPS датчику и датчикам мощности. Понадобилось добавить понижающий DC-DC преобразователь на 24v с последующим понижением до 5v для электроники. Наличие 24v позволяет заряжать от велосипеда любую Type-C электронику через автомобильные зарядники. Очень компактные модули для авто-розеток позволяют получать до 120w мощности зарядки.

В конце сезона удалось изготовить новую, удлиненную заднюю вилку с неоценимой помощью Андрея (У него самого есть несколько интересных проектов, например прицеп-автодом). Новая вилка позволила поставить заднее крыло и избавиться от брызг на задней части велосипеда. Возможностей настройки высоты и вариантов амортизатора стало заметно больше, в целом езда стала немного мягче, а амортизатор в крайних положениях перестал цеплять за колесо. Вилка сразу была спроектирована с заделом на центральную подножку, но ее еще предстоит спроектировать и изготовить